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新型齒套式調(diào)繩離合器


新型齒套式調(diào)繩離合器

新型齒套式調(diào)繩離合器

 

調(diào)繩離合器是單繩雙筒纏繞式提升機(jī)的一個(gè)重要部件。提升機(jī)正常工作時(shí),調(diào)繩離合器合上,轉(zhuǎn)矩從主軸傳遞到游動(dòng)卷筒上,保證提升機(jī)正常提升。提升機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后,繩子長(zhǎng)度伸長(zhǎng)或需要更換提升水平時(shí),調(diào)繩離合器打開(kāi),游動(dòng)卷筒與主軸連接或者脫離,使得游動(dòng)卷筒與固定卷筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)或作相對(duì)運(yùn)動(dòng),以調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)或更換提升水平。

1 徑向齒塊式調(diào)繩離合器的特點(diǎn)

目前,我國(guó)常用的調(diào)繩離合器為徑向齒塊式結(jié)構(gòu),如圖 1 所示,主要由齒塊、齒圈、液壓缸、聯(lián)鎖閥等組成。該調(diào)繩離合器的工作原理為:提升機(jī)正常工作時(shí),齒塊和內(nèi)齒圈處于嚙合狀態(tài),驅(qū)動(dòng)液壓缸處于回油狀態(tài),驅(qū)動(dòng)液壓缸的油路關(guān)閉,聯(lián)鎖閥鎖閉,保證齒塊和內(nèi)齒圈可靠地嚙合;調(diào)繩時(shí),提升機(jī)處于安全制動(dòng)狀態(tài),高壓油先進(jìn)入聯(lián)鎖閥,使聯(lián)鎖閥的柱銷從活塞桿的凹槽中移出,然后高壓油進(jìn)入驅(qū)動(dòng)液壓缸的離開(kāi)腔,推動(dòng)活塞桿向左移動(dòng),通過(guò)與活塞桿連接的移動(dòng)轂使齒塊與內(nèi)齒圈脫離嚙合,達(dá)到游動(dòng)卷筒與主軸分離的目的。

1 徑向齒塊調(diào)繩離合器

1.內(nèi)齒圈 2.熱裝輪轂 3.移動(dòng)轂 4.撥動(dòng)環(huán) 5.調(diào)繩液壓缸 6.聯(lián)鎖閥 7.移動(dòng)齒塊

高壓油使活塞桿繼續(xù)向左移動(dòng),當(dāng)移動(dòng)至設(shè)定距離時(shí),低速啟動(dòng)提升機(jī),提升方向根據(jù)實(shí)際情況或正或反,固定卷筒和游動(dòng)卷筒間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)整鋼絲繩長(zhǎng)度到準(zhǔn)確的停車位置或更換到需要的提升水平,并使游動(dòng)卷筒與固定卷筒上黑白相間標(biāo)記塊相互對(duì)準(zhǔn)停車,從而完成調(diào)繩操作。

徑向齒塊調(diào)繩離合器的主要缺點(diǎn)如下。

(1) 有較大的安全隱患 傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí),齒塊受到向下的力,有向下脫開(kāi)的趨勢(shì),提升過(guò)程中一旦發(fā)生聯(lián)鎖閥誤操作,齒塊將向下脫開(kāi),游動(dòng)卷筒和主軸之間無(wú)法傳遞轉(zhuǎn)矩,游動(dòng)卷筒上掛的鋼絲繩和提升容器失去平衡,將發(fā)生嚴(yán)重的容器墜落事故。

(2) 調(diào)繩精度較低 提升機(jī)規(guī)格較大時(shí),調(diào)繩離合器需要傳遞的轉(zhuǎn)矩較大,而齒塊式離合器的齒塊數(shù)量有限,齒塊上的齒數(shù)也有限,因此齒塊尺寸大,必然影響調(diào)繩離合器的調(diào)繩精度。

(3) 對(duì)主軸精度要求較高 熱裝影響整個(gè)主軸的徑向尺寸。

2 齒套式調(diào)繩離合器的結(jié)構(gòu)

鑒于齒塊式調(diào)繩離合器的不足之處,筆者研制出了一種齒套式調(diào)繩離合器,如圖 2 所示,主要由主軸、主軸外齒套、調(diào)繩液壓缸、撥動(dòng)環(huán)、移動(dòng)內(nèi)外齒套、游動(dòng)內(nèi)齒套和游動(dòng)卷筒等組成。

2 齒套式調(diào)繩離合器

1.主軸 2.主軸外齒套 3.調(diào)繩液壓缸 4.撥動(dòng)環(huán) 5.移動(dòng)內(nèi)外齒套 6.游動(dòng)內(nèi)齒套 7.游動(dòng)卷筒

主軸外齒套通過(guò)定位銷與軸肩定位,通過(guò)螺栓擰緊產(chǎn)生的摩擦力傳遞主軸上的轉(zhuǎn)矩,同時(shí)主軸外齒套還充當(dāng)移動(dòng)內(nèi)外齒套的滑動(dòng)軌道,移動(dòng)內(nèi)外齒套可以在主軸外齒套上滑動(dòng),如圖 3 所示。

3 齒套式調(diào)繩離合器工作方式

1.液壓缸 2.主軸 3.主軸外齒套 4.撥動(dòng)環(huán) 5.移動(dòng)內(nèi)外齒套 6.游動(dòng)內(nèi)齒套 7.游動(dòng)卷筒

安裝在主軸外齒套上的移動(dòng)內(nèi)外齒套有內(nèi)齒和外齒,其內(nèi)齒與主軸外齒套的外齒相嚙合,通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置可以在主軸內(nèi)齒套上移動(dòng),當(dāng)其被推向卷筒方向時(shí),移動(dòng)內(nèi)外齒套上的外齒與游動(dòng)卷筒內(nèi)齒圈相嚙合,從而實(shí)現(xiàn)離合器的嚙合,轉(zhuǎn)矩從主軸傳遞到移動(dòng)內(nèi)外齒套,然后再傳遞到游動(dòng)卷筒內(nèi)齒圈。游動(dòng)卷筒內(nèi)外齒圈通過(guò)螺栓連接在游動(dòng)卷筒幅板上,當(dāng)移動(dòng)內(nèi)外齒套與游動(dòng)內(nèi)齒套嚙合后,主軸的轉(zhuǎn)矩可以通過(guò)調(diào)繩離合器傳遞到游動(dòng)卷筒,從而使主軸帶動(dòng)游動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

調(diào)繩時(shí),在調(diào)繩液壓缸的帶動(dòng)下,移動(dòng)內(nèi)外齒套向反方向脫開(kāi),主軸的轉(zhuǎn)矩?zé)o法傳遞到游動(dòng)卷筒上,此時(shí)主軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)游動(dòng)卷筒的調(diào)繩功能。

3 設(shè)計(jì)方法

齒塊式調(diào)繩離合器和齒套式調(diào)繩離合器的設(shè)計(jì)校核方法不同。齒塊式調(diào)繩離合器校核條件為:假設(shè)只有一個(gè)齒工作,在該齒的極限撓度下,校核該齒的最大應(yīng)力。齒套式調(diào)繩離合器的校核條件為:齒套接觸,考慮載荷不均勻系數(shù),校核齒套的齒面應(yīng)力。

調(diào)繩離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩為:

(1) 正常提升時(shí),調(diào)繩離合器所傳遞的最大轉(zhuǎn)矩

式中:Fmax 為游動(dòng)卷筒提升開(kāi)始時(shí)的最大靜張力,N;G 為游動(dòng)卷筒變位質(zhì)量,kg;a 為提升加速度,m/s2R 為卷筒半徑,mm。

由式 (1) 計(jì)算可得,提升機(jī)正常提升時(shí),調(diào)繩離合器傳遞的最大轉(zhuǎn)矩為 2.383 7×108 N·mm。

(2) 調(diào)繩時(shí)機(jī)構(gòu)所傳遞的力矩

式中:Q1 為提升容器的質(zhì)量,kg;P 為鋼絲繩的單位質(zhì)量,kg/m;H3 為 3 層纏時(shí)的提升高度,m;g 為重力加速度,m/s2

由式 (2) 計(jì)算可得,調(diào)繩時(shí)機(jī)構(gòu)傳遞的力矩為 1.429 3×108 N·mm。

3.1 徑向齒塊式調(diào)繩離合器的強(qiáng)度設(shè)計(jì)方法

若只有一個(gè)齒工作,在該齒的極限撓度下,齒輪承擔(dān)的力矩

式中:K 為齒厚公差,mm;E 為齒輪材料彈性模量,2.1×105 MPa;為齒寬,mm;m 為模數(shù),mm;B 為修正系數(shù)。

當(dāng)外齒輪齒數(shù)不等于內(nèi)齒圈齒數(shù)時(shí),

式中:Z2 為內(nèi)齒圈齒數(shù);Z1 為外齒塊齒數(shù)。

齒中的最大應(yīng)力

式中:T2 為游動(dòng)卷筒提升最終受力,N;T1 為游動(dòng)卷筒提升開(kāi)始受力,N。

只要滿足:

即認(rèn)為離合器強(qiáng)度足夠。

3.2 齒套式離合器的計(jì)算方法

齒輪的分度圓直徑

式中:z 為齒數(shù);m 為模數(shù),mm。

內(nèi)齒輪的寬度

校核齒面壓強(qiáng)

式中:Te 為離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,N·mm;ε 為載荷不均勻系數(shù);pp 為齒面許用壓強(qiáng),Pa;K1 為工況系數(shù),取 1.8;T 為離合器的理論轉(zhuǎn)矩,對(duì)于嵌合式離合器,T 為穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)中的最大工作轉(zhuǎn)矩或原動(dòng)機(jī)的公稱轉(zhuǎn)矩,N·m,理論轉(zhuǎn)矩為 2.383 7×108 N·mm。

由式 (11) 計(jì)算可得離合器轉(zhuǎn)矩 Te=4.290 66× 108 N·mm。

3.3 調(diào)繩精度計(jì)算

2JK-3×1.5P 單繩雙筒纏繞式提升機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。

同樣的轉(zhuǎn)矩下,齒塊式的模數(shù) m=14,齒套式的模數(shù) m=5,調(diào)繩精度有較大提高。

齒塊式的調(diào)繩精度

齒套式調(diào)繩精度

齒塊式調(diào)繩離合器的單齒需滿足許用應(yīng)力,對(duì)模數(shù)有嚴(yán)格要求,而齒套式離合器齒輪的模數(shù)在滿足齒面應(yīng)力的情況下可以有效減小,因此齒套式調(diào)繩離合器的調(diào)繩精度高于齒塊式調(diào)繩離合器。

4 結(jié)語(yǔ)

與徑向齒塊式調(diào)繩離合器相比,齒套式調(diào)繩離合器的優(yōu)越性如下。

(1) 加強(qiáng)系統(tǒng)的安全性 主軸通過(guò)齒套與游動(dòng)卷筒連接,在提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生向外脫出的受力趨勢(shì),避免了徑向齒塊式調(diào)繩離合器運(yùn)行過(guò)程中向外脫出的危險(xiǎn),增強(qiáng)了提升系統(tǒng)的安全性。

(2) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊易加工 齒套式調(diào)繩離合器相對(duì)于徑向齒塊式調(diào)繩離合器結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,加工更方便。

(3) 對(duì)主軸適應(yīng)性強(qiáng) 齒套式調(diào)繩離合器的主軸外齒套和游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套都用螺栓安裝,均可做成兩瓣結(jié)構(gòu)。徑向齒塊式調(diào)繩離合器則有輪轂需要熱裝在主軸上,因此對(duì)主軸結(jié)構(gòu)有要求,比如在熱裝輪轂的方向不能有大于熱裝輪轂內(nèi)孔的軸臺(tái)軸肩等。相比較而言,齒套式調(diào)繩離合器對(duì)主軸上的軸臺(tái)和軸肩則基本沒(méi)有要求。

(4) 提高了調(diào)繩精度 齒套式調(diào)繩離合器采用齒套傳遞轉(zhuǎn)矩,因此齒套中齒的模數(shù)可以比用齒塊傳遞轉(zhuǎn)矩的徑向齒塊式調(diào)繩離合器要小,調(diào)繩精度也比徑向齒塊離合器高。

 

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